Ingenieros de Kansas State University desarrollaron un sistema de visión artificial que mide los movimientos de las barras de pulverización durante el trabajo de campo. La tecnología alcanzó una precisión aproximada de 2,54 centímetros en ensayos experimentales y podría facilitar futuras aplicaciones de productos agrícolas con mayor exactitud.
Un problema en la aplicación de insumos
Los pulverizadores agrícolas modernos permiten tratar grandes superficies en menos tiempo. Sin embargo, el movimiento de sus barras durante los desplazamientos, los giros y el paso por terrenos irregulares puede afectar la precisión de la aplicación.
Estas estructuras pueden alcanzar unos 38 metros de ancho. Cuando la maquinaria atraviesa superficies irregulares, sus extremos pueden oscilar y rebotar varios metros, provocando diferencias entre la posición prevista de las boquillas y su ubicación real.
Como consecuencia, determinadas zonas pueden recibir cantidades excesivas de producto, mientras otras quedan insuficientemente tratadas. Esta variabilidad dificulta optimizar el uso de insumos y mantener una aplicación uniforme.
Una cámara para medir el movimiento
Un equipo de ingenieros de Kansas State University desarrolló un sistema que utiliza una cámara instalada en el chasis del pulverizador y un objetivo tridimensional colocado en el extremo de la barra.
Mediante modelos de visión artificial y redes neuronales, el sistema identifica el objetivo en cada imagen y calcula su desplazamiento. Los investigadores diseñaron una pieza geométrica específica para facilitar su reconocimiento a distancia y reducir los problemas causados por la vegetación que interfiere con la visión de la cámara.
La tecnología fue evaluada en más de 20 ensayos de campo con cultivos de maíz y trigo. Las mediciones se contrastaron con las de un inclinómetro y alcanzaron una precisión aproximada de una pulgada, equivalente a 2,54 centímetros, incluso cuando la barra experimentaba movimientos amplios.
Los resultados fueron publicados en la revista científica Computers and Electronics in Agriculture.
El siguiente paso: ajustar la aplicación
La medición precisa del movimiento constituye la base de un sistema que podría anticipar la posición de la barra y corregir las desviaciones. Entre las respuestas contempladas figuran modificar el caudal de las boquillas, ajustar secciones de la barra, cambiar la velocidad de avance o alertar al operador.
No obstante, esta automatización adicional todavía requiere desarrollo. La universidad señala que el sistema está pendiente de industrialización para su uso por el sector agrícola.
Si llega a comercializarse, la tecnología podría contribuir a mejorar la uniformidad de las aplicaciones y reducir desperdicios. Su impacto dependerá de su integración con los equipos existentes, su costo y su desempeño en diferentes condiciones de campo.
Fuente: Kansas State University.
